Наука и образование
Гусеничные тракторы
В связи с повышением скоростей гусеничных тракторов появилась и необходимость устанавливать в подвеску специальные гидравлические гасители колебаний, поскольку только одного рассеивания энергии в сопряжениях при возросшей энергии колебаний остова на более высокой скорости движения недостаточно. Гидравлические гасители колебаний развивают силы сопротивления в зависимости от скорости перемещений остова относительно катков, тележек трактора.
Так же как и для упругого элемента, сила сопротивления амортизатора должна быть приведена к силе сопротивления эквивалентного амортизатора. Существенное влияние на плавность хода оказывает конструкция опорного механизма гусеничного трактора (тележка, каретка, индивидуальный каток).
В зависимости от типа опорного механизма происходит значительная трансформация воздействия, поступающего от неровностей пути на упругие элементы остова. Гусеничная цепь, как показали расчеты, выполненные В. П. Аврамовым, при определенных режимах движения трактора также оказывает влияние на его колебания.
Это влияние выражается в том, что при колебаниях ведущий участок гусеничной цепи, натягиваясь и ослабляясь, оказывает воздействие на ведущую звездочку и приводит к дополнительным закруткам трансмиссии машины. Для того чтобы выбрать единую для всех ходовых систем расчетную схему колебаний гусеничного трактора, целесообразно ввести в рассмотрение нижние точки крепления эквивалентных упругих связей к элементам ходовой системы (тележкам, кареткам, балансирам) и считать, что перемещения этих точек заданы.
При движении по одним и тем же неровностям пути законы перемещений этих точек будут зависеть от конструкции упомянутых выше элементов ходовых систем. Влияние сельскохозяйственной машины на колебания остова можно учесть приложением главного момента и главного вектора сил взаимодействия трактора с сельскохозяйственной машиной.
Силы взаимодействия трактора и сельскохозяйственной машины зависят не только от параметров машины, но и от параметров трактора. Практически достаточно для одного класса тракторов определить главный момент и главный вектор тензометрированием и далее считать, что они будут такими же, если параметры трактора изменяются в некоторых пределах.
Обычно рассматривают лишь колебания остова в вертикальной продольной плоскости, проходящей через плоскость продольной симметрии машины. Эти колебания называют продольно-угловыми и вертикальными плоскими колебаниями остова гусеничного трактора. Остов трактора также способен совершать поперечно-угловые колебания из-за того, что неровности под левой и правой гусеницами различны.
Однако обычно эти колебания не рассматривают, так как, во-первых, они меньше, чем продольно-угловые и вертикальные, а во-вторых, все рекомендации, направленные на уменьшение колебаний в продольной плоскости, одновременно приводят к уменьшению колебаний и в поперечной плоскости. Системы подрессоривания колесных тракторов характеризуются следующими основными элементами. Остов, включающий те же сборочные единицы, что и в гусеничном тракторе, вес которых воспринимается упругими шинами и рессорами.
Дальше...
Гидроочистители
Гидроочистители - кондиционеры рабочей среды, используемые для удаления загрязняющих примесей из жидкости фильтрацией или ее сепарацией. Гидроочистители, в которых эти примеси (в основном твердые частицы) задерживаются на фильтрующих элементах (улавливателях), называют фильтрами.
В зависимости от формы фильтрующих отверстий улавливателей различают щелевые, сетчатые и пористые фильтры. К сепараторам относят устройства, в которых для отделения от жидкости загрязняющих частиц используется эффект магнитных, электростатических, гравитационных, центробежных сил, а также сил межмолекулярного воздействия и поверхностной активности материалов.
В объемном гидроприводе преимущественно применяют очистители с механическими улавливателями - фильтры или комбинированные устройства, где последовательно реализуется как механическая, так и силовая очистка жидкости от загрязняющих частиц. Критерий оценки качества очистки рабочей жидкости - размеры загрязняющих частиц, проникающих через очиститель. Принято считать очистку удовлетворительной, если эти размеры не превышают наименьшего зазора в сопрягаемых взаимно перемещающихся деталях гидроагрегатов.
В соответствии с возможностями задерживать загрязняющие частицы различают фильтры грубой, нормальной, тонкой и особо тонкой очистки. Фильтры грубой очистки очищают жидкость от частиц более 100 мкм, фильтры нормальной - от частиц более 10 мкм, тонкой - от частиц более 5 мкм и особо тонкой - от частиц более 1 мкм. Представим конструкцию и работу некоторых гидроочистителей, применяемых в гидроприводе металлорежущих станков.
Фильтры. Щелевой пластинчатый фильтр состоит из, стакана, крышки и оси с закрепленным фильтрующим элементом. Фильтрующий элемент выполнен в виде набора основных и промежуточных пластин, собранных на оси так, чтобы между каждой парой основных пластин образовывалась кольцевая щель шириной, равной толщине промежуточной пластины. Жидкость поступает в фильтр через отверстие А и далее через упомянутые щели во внутреннюю полость фильтрующего элемента.
Из этой полости очищенное масло выходит через отверстие Б. Фильтр задерживает загрязняющие частицы размерами 80...125 мкм. Фильтрующий элемент очищают, поворачивая ось рукояткой. При этом осевшие в щелях частицы удаляются специальными плоскими скребками. Затем вывинчивают пробку прокачивая жидкость через отверстие Б, удаляют грязь из корпуса.
К фильтру со съемным сетчатым фильтрующим элементом жидкость подводится через отверстие в корпусе в полость Д, откуда ее поток, пройдя фильтрующий элемент и приподняв клапан, попадает в полость Г и далее через отверстие в корпусе к Потребителям. Если давление на фильтрующем элементе возрастает вследствие его засорения или повышения расхода, открывается перепускной клапан и часть общего потока жидкости, минуя фильтроэлемент, поступает в канал Л, перемещает магнит-золотник и через отверстие В идет в полость Г и далее на выход из фильтра.
Читать статью
Технологические процессы
Технологические процессы, автоматизируемые с помощью гидравлических и пневматических приводов, представляют собой определенную последовательность операций, в соответствии с- которой срабатывают исполнительные органы машины или установки.
Функции управления работой исполнительных органов выполняет совокупность связанных между собой и с объектами управления элементов, образующих систему управления (СУ). В процессе автоматической работы на вход СУ поступают сигналы, характеризующие состояние объектов управления, а также управляющие сигналы от программных устройств, преобразователей, контролирующих состояние внешней среды, оператора и т. п.
Эти сигналы управления называются входными. В зависимости от состояния входных сигналов СУ формирует выходные сигналы, управляющие работой исполнительных устройств. В гидравлических и пневматических СУ носителем информации является давление рабочей среды, а сигналы управления (входные и выходные) представляют собой потоки жидкости или воздуха под давлением. В зависимости от типа исполнительных устройств и организации управления ими СУ могут быть непрерывными (аналоговыми) и дискретными.
Непрерывные СУ используют исполнительные устройства без жесткофиксированных рабочих положений (стабилизирующие, следящие устройства), реагирующие на изменение уровня управляющего сигнала. В дискретных системах управления (ДСУ) используются исполнительные устройства с фиксированными рабочими положениями, которые срабатывают периодически, а управляются аппаратурой в релейными характеристиками.
Сигналы управления могут принимать только одно из двух значений, обозначаемых "1" и "О". Значение "1" соответствует наличию сигнала о принятым уровнем рабочего давления, значение "О" - отсутствию сигнала и атмосферному уровню давления. Передаются сигналы управления по гидравлическим или пневматическим линиям связи. Деление гидравлических и пневматических систем на непрерывные и дискретные не абсолютно. Дискретный характер работы исполнительных устройств и элементов ДСУ не исключает возможности применения устройств непрерывного действия.
В любой дискретной системе есть устройства для регулирования и стабилизации давлений, регулирования скоростей движения рабочих органов, достаточно часто используются устройства, обеспечивающие движение рабочих органов по заданному закону, и т. п. В структуре гидравлических и пневматических дискретных систем можно выделить три составные части : энергетическую, исполнительную и управляющую. Энергетическая часть включает в себя источник питания и приборы подготовки рабочей среды.
В гидросистемах источником питания является насосная установка с одним или несколькими насосами, а функции подготовки рабочей жидкости выполняют фильтры и клапаны регулировки давления. Для пневматических систем источником питания служит пневмомагистраль или индивидуальная компрессорная установка. Для подготовки воздуха используется аппаратура подготовки. Исполнительную часть дискретной системы образуют гидравлические или пневматические двигатели дискретного действия, приводящие в движение рабочие органы машины или установки.
Технологические процессы